Das mittelalterliche Rothenburg ob der Tauber ist mit Sicherheit das Highlight des ersten Teils der Romantischen Straße. Aufgrund der gut erhaltenen mittelalterlichen Altstadt und den beeindruckenden Stadttoren ist die kleine Stadt in Mittelfranken weltweit eine bekannte Sehenswürdigkeit. Farbenfrohe Fachwerkhäuser schmiegen sich in der Altstadt aneinander, imposante Kirchen und die alte Stadtmauer laden zum Erkunden und Staunen ein.