Die bayrische Stadt Rotheburg ob der Tauber ist eine der am besten erhaltenen mittelalterlichen Städte Deutschlands. Fachwerkhäuser und kopfsteingepflasterte Straßen bilden die Altstadt zusammen mit dem historischen Marktplatz. Die begehbaren Stadtmauern – im 15. Jahrhundert erbaut – schützen noch immer diese zauberhafte Stadt, auch wenn der zweite Weltkrieg sichtbare Spuren an ihnen hinterlassen hat. Weitere Highlights sind die St. Jakobs Kirche mit ihrem 500 Jahre alten Holzaltar und das mittelalterliche Kriminalmuseum.