Zu Ehren des portugiesischen Seefahrers Vasco da Gama und seiner historischen Indien-Reise wurde zu Beginn des 16. Jahrhunderts mit dem Bau des Hieronymusklosters begonnen. Dieses spätgotische Meisterwerk der Baukunst gehört seit 1982 zum Weltkulturerbe der UNSECO. Heute beherbergt das Kloster unter anderem Grabstätten wichtiger portugiesischer Persönlichkeiten sowie das Marinemuseum und das archäologische Museum.