Der Torre de Belém thront an der Hafeneinfahrt der Stadt und begrüßt ankommende Schiffe. Erbaut wurde der Turm Anfang des 16. Jahrhunderts, seit 1983 zählt auch er zum UNSECO Weltkulturerbe. Ursprünglich als Leuchtturm erbaut, diente er zwischenzeitlich als Waffenlager und Gefängnis. Heute ist er für Besucher geöffnet und eine beliebte Aussichtsplattform.